Die Ortsteile der Stadt
Zur Stadt gehören die Ortsteile Obersteinbach und Sailach. Ferner die Bahnhofsiedlung, sowie die Wohnplätze Albert-Schweitzer-Kinderdorf, Buchener Busch, Buchhaus, Fasanenmühle, Fischhof, Goldbach, Groß- und Kleinlindig, Hinterziegelhalden, Hohebuch, Hohenau, Matten, Laurach, Neumühle, Obermühle, Rebbigshof, Tommelhardt, Untermühle und Ziegelhütte. Waldenburg gehört zum Landkreis Hohenlohe, der im Regierungsbezirk Stuttgart liegt. Dieser ist ein Teil des Landes Baden-Württemberg.
Gelegen in der Hohenloher Ebene
Waldenburg gehört zum Landkreis Hohenlohe, der im Regierungsbezirk Stuttgart (Baden-Württemberg) liegt. Die Stadt liegt am Rande des Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald. Die nächst größeren Städte sind das ca. 15 km entfernte Künzelsau, das auch Sitz des Landratsamtes und der Kreisverwaltung ist, sowie das ca. 16 km entfernte Öhringen und das ca. 20 km entfernte Schwäbisch Hall.